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5.航空发动机零件自动 喷丸强化设备 喷丸压力调控系统

本机釆用意大利18000 l/min电控比例减压阀，由监控系统闭环电调控制，确保工作时喷丸压力稳定。
可控闭环压力范围：0.05-0.7MPa
控制精度：≤±1% （满刻度）

6.航空发动机零件自动喷丸强化设备四轴数控机械手及喷嘴

X轴(水平移动) 行程900mm  定位精度≤0.2mm
重复定位精度≤0,1mm
Z轴(垂直移动) 行程900mm  定位精度≤0.2mm
重复定位精度≤0.1mm
A轴(沿垂直面摆动)    ±95度     定位精度≤0.2°
重复定位精度≤0.1°
C轴(沿水平面摆动)    ±180度    定位精度≤0.2°
重复定位精度≤0.1°
X轴和Z轴-部件说明
传动部件釆用徳国Rexroth MKK35-165直线运动模块.
该产品釆用滚珠导轨导向，滚珠丝杠传动，具有高定位精度和重复精度。并设置波纹罩，防尘效果良好，便于维护。
为了提高X轴和Z轴系统稳定性和刚性，并列设置滚轮直线导轨作辅助支承。

A轴（机械手沿垂直面转动）
传动部件采用德国ZF直角减速机，由CNC伺服电机驱动。
该产品的特点：具有低背隙，永久性润滑，免维护，长寿命，特别适用在机舱内的恶劣环境内工作。

C轴（机械手沿水平面转动）
釆用精密齿轮传动系统，由伺服电机和行星减速机驱动。
机械手转动角度：±180˚
喷嘴
材料：碳化硼
喷嘴孔径：Ø8 喷嘴5个。
4个安装在主轴支架。
1个安装在机械臂下端的摆动头上。

7.航空发动机零件自动喷丸强化设备数控系统及工艺过程监控系统
本机配置FANUC-Oi-MD 5轴数控系统（X-Z-A-B-C）
机械手臂(X-Z-A-C)4轴可联动,
CNC数控系统配合监控系统具备从下功能：
CNC四轴机械手数控系统运行动态
工作台旋转和移动状态
设置并闭环调控喷丸压力
设置并闭环调控喷丸流量
监控喷丸过程中设定值和实际值的偏离, 若偏离超过容许误差值时，将被自动记录，并发出警报警示和自动停机
统计喷嘴喷丸使用时数及喷丸流量(监控喷嘴过量磨耗)
自动数据记录和打印功能
监控系统组态简要说明：
硬件配置本
流量及压力监控系统硬件构成：
1)工业控制电脑
2)PCI-I8DA 8 路模拟量输出卡
3)PCI-16MFT 16 路模拟量输入卡
4)PCI-I64IOT 64 数字量输入/输出卡
软件的安装与运行
自行开发监控软件运行版已安装在监控电脑中，开机后点击桌面快捷方式运行即可。随机附有备份光盘，需要重新安装时按照默认路径安装即可。系统运行后进入如下图界面：

画面的组成
1）主页
主页如上图所示，程序运行时首先进入此界面。界面主要分为三个区域：菜单区（上部分）、状态监控区（中间部分）和报警区（下部分）。菜单区主要用于各画面间的相互切换；状态监控区除动态显示各部分运行状态外，还可进行压力、流量等的设定以及复位清除等操作；报警区则显示报警发生时的数值及报警来源等。
2）报警

报警界面主要显示监控的变量如流量、压力等超过规定偏差时的具体数值，报警来源即哪个被监控的变量发生了报警，具体到几号喷枪发生了报警等。
3）历史记录
历史记录界面主要将加工过程中压力与流量数据自动保存至数据库中，便于查询。
4）报表查看
该界面主要以日报表形式显示与记录相关压力与流量数据，即可显示当天也可查看历史报表情况，通过输入日期与时间等数据查看相关历史数据。
压力设定

点击“压力设定”的数值部分出现如下模拟值输入界面：
选择要设定的数值后点击“确定”按钮,注意要输入的数值不能超过最大值范围。然后点击中的阀门图标,使阀门的颜色由红色变为绿色，表示压力设定完成。
“实际压力”即是输送给压送罐的实际压力，显示的数值是通过采集系统采集到的压力值，与设定值会有一定的偏差。
流量设定

流量设定方法与压力设定方法相同，在“流量设定”中对应的喷枪号的数值部分点击后输入相应的数值，确定后再点击对应的阀门，使阀门的颜色由红色变为绿色，表明流量设定完成。本次加工不使用的喷枪不要设定数据和开启。如下图所示：

需要重新设定或出现报警后，可以使用“复位”按钮使压力和流量设定的数据清零。
当加工开始流量阀打开即开始喷砂后，“实际流量”中即有数值显示。

PLC部分报警的诊断信息(举例说明)
报警信息：“700032 风机过载”
故障原因：QF2自动跳开
解决方法：检查风机电机回路是否存在短路、漏电、电源缺相、电机负载过大或电机本身故障等原因,排除后重新恢复 QF2 上电。
报警信息：“700033 振动筛电机过载”振动筛电机过载
故障原因：QF3 自动跳开
解决方法：检查振动筛电机回路是否存在短路、漏电、电源缺相、电机负载过大或电机本身故障等原因,排除后重新恢复 QF3 上电。
报警信息：“700034 舱门打开 ”
故障原因：自动模式下或正处于程序运行时,前门被打开。此时程序停止运行，关闭所有喷枪气源和流量阀。
解决方法：关闭前门，报警自动解除。注意此时被关闭的喷枪气源和流量阀不能自动恢复运行，必须重新运行程序。
报警信息：“700035 气源压力未设定”压力设定未就绪
故障原因：自动模式下或正处于程序运行时，压力设定就绪信号断开，CNC 不能或将停止运行程序。
解决方法：检查 PC 侧是否进行压力设定,或压力设定继电器 KA50 是否断开。
喷丸强度自动记录和饱和强度曲线绘制
本机配置：美国EI TSP-3弧高值测量仪(带输出接口)

专用输出插头及电缆。
饱和曲线自动生成软件。

8.航空发动机零件自动喷丸强化设备丸料质量控制系统

本机釆用美国SWECO不锈钢振动筛，在喷丸过程中连续进行筛选。
使用S110钢丸配置筛网规格：
44TBC/62TBC（美国SWECO推荐规格）
若使用其它规格钢丸，可按需配置相应规格的筛网。筛网带边框是一个已张紧筛布的整体组件，更换筛网组件简单方便。   

9.航空发动机零件自动喷丸强化设备除尘系统
除尘系统包括旋风分离器和除尘器.

机采用美国唐纳森新产品Torit Dounflo Oval 1TM系列沉流式除尘器，型号 DFO3-6，配置Ultra-Web® 滤筒。
每个滤筒的介质外层覆盖了一层极细的Eon® nanofibers 微纤维,它能将细小的灰尘截留在过滤介质的表面。正常使用时对 0.5 微米颗粒之效率则达到 99.999%。符合职业安全标准。粉尘排放≤5mg/m3.
每个滤筒之过滤面积为17.10 平方米（190 平方英尺）。
滤芯的清灰：
使用压缩空气所产生的定时脉冲，对滤筒进行自动清灰。享有专利的 ExtralifeTM 清灰系统提供了均匀的及最大能量的脉冲，提供最佳的清灰效果。
清灰控制装置：
ΔPC01 压差控制器提供液晶体数字式压差显示，于预设之压差时开始清灰，用户可按需要设定其开始及停止清灰之压力，标准安装于3 NEMA 4之保护箱内。

10.航空发动机零件自动喷丸强化设备压缩空气系统
本机需要客户提供干燥净化的压缩空气气源：
压缩空气中粉尘≤0.1µm
含油量：≤0.01mg/m³
压力露点：+3°C
压力：0.7Mbar
流量：20m3/min
喷丸压力釆用数字压力表显示，容差值：±0.1bar
本机气动器件均釆用意大利METAL WORK产品

11.航空发动机零件自动喷丸强化设备电气系统
电气柜采用防尘、防水、防爆、防静电式安全措施,为了保证电气系统可靠工作，并配置一套空调系统，使电气箱内的温度恒定,确保设备运行稳定可靠。
电源：380V 50Hz 30KW
选购部件：
1.叠臂吊（市场上无同类产品，已申请专利）
叠臂吊安装机舱右侧，吊臂可从进入机舱内对工件进行吊装，承重250～500kg，装卸工件很方便。不用时可以在机舱外折叠，占用空间很少。
2.喷小孔旋转喷头（市场上无同类产品,己申请专利）

旋转喷头由直流伺服电机及行星减速机驱动小孔喷嘴转动，同时由压缩空气驱动钢丸从喷嘴连续稳定喷出，用于喷不能旋转工件上的小孔、深孔、斜孔、斜槽(榫槽)扩大了数控喷丸机功能。
3.螺旋分选器

不锈钢螺旋分选器, 将非球形丸粒分离排,可以更精确控制钢丸品质
钢丸规格    分离量kg/min
S70    5
S110    10
S170    25
S230    28-35
S330    30-35

八、航空发动机零件自动喷丸强化设备制造周期：
1．设备交货周期：自合同签字生效后6个月。
2．设备到需方现场的运输及费用由供方负责。包装方式：木托盘、气泡膜独立包装，保证设备交货时无损伤。运输方式：汽运。
3．设备的预验收在卖方的工厂进行,进行设备性能及参数验收，试加工3个规格合格阿门试件。买方派5人在卖方现场进行设备预验收（7天），费用由卖方承担。

九、航空发动机零件自动喷丸强化设备随机文件：
提供设备说明书、维护手册、数控系统使用及维护手册、易损件清单、通用备件清单、主要成品件目录及供应商和联系方式。
提供主要外购成品件的产地、型号、规格、参考价格及国内维修点地址和联系方式。工作头，控制阀等关键成品应配置欧美知名产品，并提供清单。
投标文件应提供设备样本、用电总功率、用风压力及流量。
提供以上资料共三套。

十、航空发动机零件自动喷丸强化设备质量保证与售后服务：
1)  质量保证：
 我公司生产的全部产品质保期为1年。
 在质保期内如因设备的质量问题造成损坏，乙方免费维修。
 在质保期内如因甲方原因造成的损坏，乙方有义务及时维护，只收取适当的成本费用。
 质保期满后,设备的维修由供方提供,供方只收取更换零部件的零部件成本费，不再收取其他费用。
 供方有较强的后勤保障能力，存有一定的备件、易损件，能及时提供给用户。
2)  售后服务：
 在工作时设备出现问题，我方4小时内进行电话或传真指导维修；
 如果电话或传真不能解决问题，我司维修人员在24小时之内赶到现场；
 设备交货后我方每半年回访一次用户，了解设备的使用情况。

十一、航空发动机零件自动喷丸强化设备其它说明事项：
1) 设备地基、轨道由甲方负责；
2) 甲方负责设备卸货及现场安装过程中所需的吊装设备及费用。
3) 甲方将设备安装过程所需的电源及气源接到设备的安装现场，免费提供给乙方使用。
4) 甲方负责将设备所需的合格的电源和气源接至地基图所要求的地点。
5) 为了保质保量完成设备的安装，甲方应派专人监督协调设备安装的全过程。
6）喷漆、喷粉设备本身不具备防雨、防冻功能，如设备安装于室外，用户需在喷漆、喷粉设备上搭建设备辅房。